期刊简介
本刊本着满足临床工程管理、技术人员和医疗设备科研开发工作需要的宗旨，传播国内外最新医疗器械科技、市场及政策法规信息，以促进我国医疗器械和医疗卫生事业的发展。
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首页>中国医疗器械信息杂志
- 杂志名称：中国医疗器械信息杂志
- 主管单位：国家食品药品监督管理局
- 主办单位：中国医疗器械行业协会
- 国际刊号：82-256
- 国内刊号：1006-6586
- 出版周期：半月刊
期刊荣誉：中国期刊全文数据库(CJFD)期刊收录：知网收录(中), 维普收录(中), 万方收录(中), 上海图书馆馆藏, 国家图书馆馆藏
一种主动型无线胶囊内窥镜微机器人
徐建省；张亚男；刘波；李杰；杨岑玉；王金光；宋涛
关键词：胶囊内窥镜, 微机器人, 无线, 主动型
摘要：胶囊内窥镜克服了传统内窥镜给患者带来不适和痛苦的缺点，但胶囊内窥镜也存在不可主动运动容易错过病灶部位导致检测效率低的问题。针对这个问题，我们借鉴趋磁细菌的运动方式提出了一种主动型的胶囊内窥镜微机器人，并分为两部分验证了方案的可行性。胶囊微机器人的运动采用电机带动螺旋桨的驱动方式，并由外部导向磁场实现其运动方向的控制。图像采集部分，选用MCU控制摄像芯片从采集图像，并进行无线发送。体外的图像数据接收端，并将接收的图像上传到PC机上进行显示。实验结果表明，本系统运动控制部分可以实现方向及速度的控制，图像获取部分可得到较清晰的图像。下一步我们将进行综合设计，做出整机系统，该系统将具有结构简单、体积小、功耗低的特点，为肠胃道疾病的临床诊断提供一条可行方案。
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