期刊简介
本刊本着满足临床工程管理、技术人员和医疗设备科研开发工作需要的宗旨，传播国内外最新医疗器械科技、市场及政策法规信息，以促进我国医疗器械和医疗卫生事业的发展。
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首页>中国医疗器械信息杂志
- 杂志名称：中国医疗器械信息杂志
- 主管单位：国家食品药品监督管理局
- 主办单位：中国医疗器械行业协会
- 国际刊号：82-256
- 国内刊号：1006-6586
- 出版周期：半月刊
期刊荣誉：中国期刊全文数据库(CJFD)期刊收录：知网收录(中), 维普收录(中), 万方收录(中), 上海图书馆馆藏, 国家图书馆馆藏
新型液压传动系统的模糊PID控制研究
谢峰；徐晓军；张小娟；李长胜
关键词：模糊PID控制器, 液压传动, Simulink, SimHydraulics, 仿真
摘要：针对医疗机器人系统的要求，提出了一种新型的液压传动系统。由于系统的时变性和非线性的特点，传统的控制方法难以达到理想的控制效果；本文在综合了多种控制方法特点的基础上，提出了一种根据误差范围自动选择控制器的模糊PID控制器，并利用MATLAB模糊控制模块（fuzzy），设计了其中的二维模糊控制器。利用MATLAB软件的Simulink和SimHydraulics功能模块，联合建立了传动系统的模型，并进行了仿真分析。通过对比分析模糊PID控制器和PID控制器的控制效果，验证了模糊PID控制器的可行性。
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