期刊简介
本刊本着满足临床工程管理、技术人员和医疗设备科研开发工作需要的宗旨，传播国内外最新医疗器械科技、市场及政策法规信息，以促进我国医疗器械和医疗卫生事业的发展。
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- 杂志名称：中国医疗器械信息杂志
- 主管单位：国家食品药品监督管理局
- 主办单位：中国医疗器械行业协会
- 国际刊号：82-256
- 国内刊号：1006-6586
- 出版周期：半月刊
期刊荣誉：中国期刊全文数据库(CJFD)期刊收录：知网收录(中), 维普收录(中), 万方收录(中), 上海图书馆馆藏, 国家图书馆馆藏
达芬奇机器人手术系统--原理、系统组成及应用
张伟
关键词：达芬奇机器人手术系统
摘要：达芬奇机器人手术系统是一种机器人手术平台，外科医生通过控制患者床边的机器手臂实现对内窥镜等手术器械的远程控制，达到通过使用微创的方法实施复杂外科手术的目的。达芬奇机器人手术系统主要有3个子系统组成-医生操控台、床旁机械臂手术系统和3D成像系统。自从1998年第一台系统问世以来，目前已有390余台应用于世界各地。国外达芬奇机器人手术系统已在心胸外科、泌尿外科、妇科和腹部外科等领域逐渐普及，国内也有数家医疗单位陆续引进，我院也引进了一台达芬奇机器人手术系统。本文简要介绍这一代表当今手术机器人高水平的系统原理、组成及应用。
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